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Oct 02 2026

Stage master 2, 2027 (3)

Effet du feedback incarné ou abstrait sur l’apprentissage de l’imagerie motrice

  • Stage de 6 mois, de février à juillet 2027
  • Encadré par Hakim SI-MOHAMMED et François CABESTAING
  • Mots-clés: Imagerie motrice, EEG, apprentissage, rétroaction, interface cerveau-machine

Contexte scientifique

L’imagerie motrice consiste à se représenter mentalement un mouvement sans l’exécuter. Dans une interface cerveau-machine (BCI), l’activité cérébrale associée à cette tâche peut être mesurée par EEG et donner lieu à un retour sensoriel, ou feedback, qui guide l’apprentissage de l’utilisateur. La manière de présenter ce retour pourrait influencer à la fois l’expérience de la personne et l’efficacité de son apprentissage. Un feedback incarné, délivré en réalité virtuelle, par exemple à travers le mouvement d’un avatar ou d’un membre virtuel, est-il plus efficace qu’un feedback abstrait, tel qu’une barre ou une jauge, pour l’apprentissage de la tâche d’imagination motrice ?

Un premier protocole comparant ces deux modalités de feedback a déjà été conçu. L’objectif du stage est de le finaliser, de conduire les expérimentations auprès de participants, puis d’analyser les données EEG recueillies afin d’évaluer l’effet de chaque modalité sur l’apprentissage de la tâche d’imagerie motrice.

Missions du stage

  • Se familiariser avec la littérature, le protocole existant et la chaîne d’acquisition EEG.
  • Finaliser le protocole et le dispositif de feedback (incarné et abstrait), avec l’équipe d’encadrement.
  • Réaliser les expérimentations auprès des participants.
  • Prétraiter et analyser les signaux EEG pour comparer les deux modalités de feedback.
  • Interpréter les résultats et les présenter dans un rapport de stage.

Profil candidat(e)

  • Formation de Master 2 en neurosciences, traitement du signal, informatique, psychologie cognitive ou dans un domaine connexe.
  • Intérêt pour l’EEG, les interfaces cerveau-machine et l’expérimentation avec des participants.
  • Des compétences en programmation avec Python ou MATLAB et en analyse statistique seront appréciées.
  • Rigueur, sens de l’organisation et capacité à traiter des données expérimentales avec méthode.

Environnement

Le stage se déroulera pendant six mois au sein de l’équipe BCI du laboratoire CRIStAL, UMR CNRS 9189, à l’Université de Lille. CRIStAL étant situé en zone à régime restrictif (ZRR), l’accueil en stage est soumis à l’autorisation préalable du haut fonctionnaire de défense et de sécurité (HFDS).

Candidature

Envoyer un CV, les relevés de notes et un court message de motivation à hakim [dot] simohammed [at] univ-lille.fr. Version PDF du sujet disponible ici

Oct 02 2026

Stage master 2, 2027 (2)

Sensory conflict

Étude de la Théorie du Conflit Sensoriel pour la Cybercinétose en Réalité Virtuelle

Contexte scientifique

La cybercinétose (ou cybersickness) désigne l’ensemble des symptômes inconfortables (nausées, vertiges, désorientation, fatigue visuelle) que ressentent de nombreux utilisateurs lors de l’immersion en réalité virtuelle. Elle constitue aujourd’hui un frein majeur à l’adoption de ces technologies. Parmi les explications proposées, la théorie du conflit sensoriel, ou sensory conflict theory, attribue une part de ces symptômes aux discordances entre les informations sensorielles perçues, notamment visuelles et vestibulaires. Lorsque le système visuel signale un déplacement que le système vestibulaire ne confirme pas, ce conflit serait à l’origine de l’inconfort.

En réalité virtuelle, le déplacement de l’environnement visuel peut en outre induire une sensation illusoire d’auto-déplacement, appelée vection. Le rôle exact de la vection dans l’apparition de la cybercinétose reste débattu, et les corrélats neuronaux de ces phénomènes sont encore mal caractérisés. Ce stage vise à étudier expérimentalement l’effet de la congruence entre mouvements réels et virtuels sur la cybercinétose, la vection et l’activité cérébrale.

Missions du stage

  • Réaliser une recherche bibliographique ciblée sur la théorie du conflit sensoriel, la vection et la cybercinétose en réalité virtuelle.
  • Se familiariser avec le fauteuil roulant robotisé et l’environnement virtuel, puis contribuer à la préparation du dispositif expérimental.
  • Participer à la finalisation du protocole, qui fera varier la congruence entre les mouvements réels et virtuels, en lien avec l’équipe d’encadrement.
  • Préparer et conduire les séances expérimentales conformément au protocole retenu, et recueillir les données relatives à la vection et à la cybercinétose.
  • Traiter et analyser les données afin de comparer les conditions expérimentales et d’étudier les liens entre incongruence sensorielle, vection et symptômes.
  • Interpréter les résultats, rédiger un rapport de stage et présenter les conclusions.

Profil candidat(e)

  • Formation de Master 2 en informatique, robotique, réalité virtuelle, neurosciences cognitives, psychologie ou ergonomie.
  • Intérêt pour les interactions humain-machine, les environnements immersifs et l’expérimentation avec des participants.
  • Rigueur, autonomie et bonnes capacités d’analyse ; une première expérience en réalité virtuelle ou en traitement de données constitue un atout.

Environnement

Le stage se déroulera pendant six mois au sein de l’équipe BCI du laboratoire CRIStAL, UMR CNRS 9189, à l’Université de Lille. Le travail s’appuiera sur un dispositif expérimental associant réalité virtuelle et fauteuil roulant robotisé et casques EEG. CRIStAL étant situé en zone à régime restrictif (ZRR), l’accueil en stage est soumis à l’autorisation préalable du haut fonctionnaire de défense et de sécurité (HFDS).

Candidature

Envoyer un CV, les relevés de notes et un court message de motivation à hakim [dot] simohammed [at] univ-lille.fr. Version PDF du sujet disponible ici