Développement et déploiement d’une plate-forme BCI+RV

L’un des projets de recherche de l’équipe BCI se déroule dans le cadre de l’axe 5 du CPER RITMEA, intitulé « Silver économie – smart cities ». Plus précisément, il s’inscrit dans le workpackage 1 de cet axe, où il s’agit de spécifier, concevoir, développer et tester un fauteuil roulant instrumenté. Ce fauteuil pourra être utilisé en environnement non contrôlé par des personnes affectées par un handicap moteur sévère.

L’un des challenges de nos recherches consistera à évaluer en temps-réel les capacités motrices de l’utilisateur et de lui proposer, si celles-ci ne lui permettent plus de contrôler efficacement le fauteuil, une autre technique d’interaction et de pilotage. L’analyse des capacités de l’utilisateur ainsi que l’établissement d’un canal détourné de pilotage du fauteuil sera réalisée par une interface cerveau–ordinateur.

Pour valider l’approche d’analyse en ligne des capacités motrices de l’utilisateur et lui offrir si besoin un autre canal de contrôle du fauteuil, il faudra commencer par développer un simulateur. Un première version de ce simulateur exploitera une visualisation de l’environnement de l’utilisateur par un casque de réalité virtuelle. À ce simulateur, nous intégrerons un système d’électro-encéphalographie et développerons une interface autorisant l’utilisation de ce capteur supplémentaire.

Le simulateur permettra de réaliser une étude expérimentale impliquant un nombre conséquent de personnes en situation de handicap. Les objectifs précis de cette étude et la méthodologie retenue pour la mener à bien seront validés par un comité d’éthique de la recherche.

Pour plus d’informations, téléchargez la fiche de poste détaillée.